Gefahrenfrei ins Auto rein und raus?

Liebe erfahrene Zwillingsmamas,
meine beiden sind jetzt 16 Monate und laufen beide. Mein Problem ist, dass sie furchtbar gerne alleine laufen und absolut nicht kontrollierbar sind.
Wenn ich mit dem Auto irgendwohin fahre (z. Bsp. zum Kinderarzt), wird das mit dem ein- und ausladen ins bzw. aus dem Auto schon manchmal recht gefährlich. Wie kontrolliere ich Nr. 2, solange ich Nr. 1 in den Kindersitz setze und anschnalle? Die machen sich nämlich beide sofort aus dem Staub, wenn ich sie nicht festhalte und das ist an Straßen wirklich sehr gefährlich. Ich kann ja nicht für nur wenige Meter Weg immer den Kinderwagen mitnehmen und ausladen.
Habt ihr gute Tipps für mich?
VG Twixi