Meistens Geschrei beim Nachhausegehen

Hallo, hab mal eine Frage:kurz zusammengefasst, meine Tochter ist 4,5, wir wohnen in einer Wohsiedlung mit vielen Spielplätzen. Der Kindergarten ist 200m von unserem Haus entfernt. Bis hierher hört sich alles perfekt an. Aber die Paxis sieht anders auch: Mittlerweile hole ich meine Tochter fast nur noch mit dem Auto aus dem Kiga ab und wenn wir etwas unternehmen, fahre ich immer woanders hin. Denn immer wenn wir hier im Wohngebiet raus gehen, gibt es eine Riesenschreierei wenn ich nach Hause will, egal, ob wir 10min oder 2 Stunden draußen waren. Darauf habe ich einfach nicht täglich Lust und auch nicht die Nerven. Mit anderen Worten, gehe ich hier im Wohngebiet gar nicht mehr raus , außer früh zu Fuss zum Kiga. Das geht ohne Probleme.
Hab ihr ähnliche Erfahrungen oder Tipps?
lg