Der richtige Zeitpunkt?

Guten Morgen!
Mein kleiner Sohn möchte unbedingt trocken werden und "Unterhöschen anziehen". Jetzt ist es aber so, dass er, wenn er Unterhöschen an hat, zwar oft aufs Töpfchen geht und auch zuverlässig etwas hineinpiselt, aber es geht auch noch sehr oft etwas daneben, bzw. er pischt einfach irgendwo in die Gegend.
Wir probieren es immer mal wieder einen halben oder einen Tag, aber nachdem er dann das 3. oder 4. Mal irgendwo in der Wohnung hingepischt hat, habe ich meistens keine Lust mehr und überrede ihn, ein Windelhöschen anzuziehen. Dummerweise geht er mit den Dingern gar nicht aufs Töpfchen, sondern macht dann nur in die Windel.
Ich finde das irgendwie ganz schwierig. Das große Geschäft macht er, wenn wir nicht aufpassen, auch einfach ins Unterhöschen (wirklich eine Schweinerei dann) und wenn wir unterwegs sind, geht es mit Unterhöschen natürlich auch überhaupt nicht. Bei meiner Tochter habe ich das in dem Stadium einfach gelassen und 1/2 Jahr später nochmal probiert. Sie war da allerdings auch erst 2.
Er wird ja jetzt 3 und möchte so gerne trocken werden und Höschen wie die großen anziehen. Was machen wir denn jetzt? Der dauernde Wechsel zwischen Höschen und Windel verwirrt ihn sicherlich auch irgendwie. Soll ich ihn einfach überall hinpischen lassen? Und was ist mit dem Kindergarten (er ist 4 Tage ganztags dort)? Das ist dort ja nicht zumutbar.
Für Tipps wäre ich sehr dankbar.
Sunflower