nachts noch nicht sauber

Hallo zusammen,
unsere älteste Tochter ist mit jetzt sechs immer noch nicht nachts sauber. Sie hat noch eine Windel und pinkelt jede Nacht mind. einmal rein. Wenn wir ihr keine Windel geben, pieselt sie ins Bett und wird davon nicht mal wach! Sie hat einen unglaublich tiefen Schlaf. Wenn ich sie wecken will, um sie aufs Klo zu setzen, brauche ich dafür fünf Minuten. Jetzt ist bald Kindergartenübernachtung, und wir sind am überlegen, was wir machen sollen? Wir Eltern waren als Kinder auch erst spät nachts sauber, insofern will ich eigentlich kein Problem draus machen...
Habt ihr Tipps für uns?

LG Daniela