selbst beruhigen?

hallo,

danke für die " worte zum duchhalten". jetzt habe ich seit zwei tagen eine neue situation. wenn ich mein sohn zu gewohnten zeiten durch stillen "in den schlaf bringen will",dreht er sich weg und wird wild ( er ist sehr müde und dreht wieder auf).er dreht mir den rücken zu und begibt sich dann auf den bauch, geht auf "alle vier" wackelt hin und her und macht sich einen spaß daraus... nach einigen min ist er noch quengeliger und so zieht sich das ganze hin bis ich ihn auf den arm nehme(abends). brüllen lassen fkt. nicht... zum morgen schläfchen lege ich ihn in sein bett, da schläft er ebenfals nicht, sondern fängt nach einer viertel stunde  zu brüllen. er laesst sich nicht im bett beruhigen( brüllt mehr wenn ich ihn in seinem bettchen lasse..)der mittagsschlaf ist das einfachste, da gehe ich zwei bis drei stunden spazieren. im schaukelnden kinderwagen schläft er gut oder wärend einer autofahrt.

ab wann lernt ein kind sich selber zu beruhigen? wie kann ich meinen 9 monate alten sohn(normal entwickelt und sehr neugierig) dabei helfen das er ruhiger wird? ich bin mir unsicher ob ich bei ihnen mit meiner frage richtig bin .vielen dank