Selbstvertrauen stärken

Hallo,
unser Sohn, wird in 2 Mo. 4 Jahre alt, besucht seit Sept. 2009 den Kindergarten und es läuft ins Gesamt recht unkompliziert. Das einzige Problem ist, dass er sich beim Abschied immer noch schwer tut und meistens weint er, wobei mir seine Erziehrin oft sagt, dass er sich nach ein paar Minuten wieder beruhigt und ganz normal ist, also spielt, macht mit, usw. Gestern habe ich mich mit ihr kurz unterhalten und sie sagte mir, dass er sehr ruhig, unauffällig sei und dass er mehr Selbstvertrauen braucht,wenn er z.B. beim Anziehen nicht weiter kommt, dann steht er einfach da und irgendwann fängt er an zu weinen, außerdem wenn er mal "leicht" geschimpft wird, weil er was anstellt, weint er sofort... er geht nicht auch sie zu und verlangt mal nach Hilfe, wenn er sie braucht.
ich solle ihm mehr alleine machen lassen und ihm nicht alles abnehmen, was ich auch schon die ganze Zeit mache, z. B. er kann schon ganz alleine auf die Toilette, Händewaschen usw. Meine Frsge ist, wie kann ich ihn unterstützen, dass er mehr Selbsvertrauen gewinnt und sich mehr traut?
Muss noch dazu sagen, dass sowohl mein Mann als auch ich, eher eine ruhige Art haben. Vielleicht haben Sie ein paar gute Tipps für mich. Fürs lesen und antworten bedanke ich mich schon mal im Vorauss
Viele, freundliche Grüße
Sandra